我是机器人 发表于 2019-9-2 11:27:45

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
[\SDelay]:      延时输出时间 s。      ( num )
Signal:      输出信号名称。      ( signaldo )
Value:      输出信号值。      ( dionum )

应用:
      设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。

实例:
      SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
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