输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程SetDO [\SDelay] Signal, Value;[\SDelay]: 延时输出时间 s。( num )
Signal: 输出信号名称。( signaldo )
Value: 输出信号值。 ( dionum )
应用：
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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