输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程IOEnable “cell1”,0;实例：
VAR num max_retry:=0;
...
IOEnable “cell1”,0; → →输入输出板 cell1 开始激活，最长等待时间为 0，肯定进入 Error Handler 处理。
SetDO cell1_sig3,1;
ERROR
IF ERRNO=ERR_IOENABLE THEN
IF max_retry<5 THEN
WaitTime 1;
max_retry:=max_retry+1;→ →通过每次 1 秒进行计数，连续5 次仍无法激活输入输出板，执行指令 RAISE。
RETRY;
ELSE
RAISE;
ENDIF
ENDIF
Error Handling：
[*]ERR_IOENABLE
超过最长等待时间，系统仍未完成输入输出板激活。
[*]ERR_CALLIO_INTER
系统在执行输入输出板失效与激活时，当前输入输出板再次被失效或激活，形成冲突。
[*]ERR_NAME_INVALID
输入输出板名称错误或无法进行失效与激活操作。
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