输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程PulseDO [\High][\PLength] Signal;[\High]: 输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。 ( switch )
[\Plength]: 脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。 ( num )
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
应用：
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
实例：
限制：
[*]机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
例如：
WHILE TRUE DO
PulseDO do5；
ENDWHILE
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