外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程ActUnit MecUnit;MecUnit:外轴名。 ( mecunit )
应用：
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
实例：
限制：
[*]不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
[*]不能在预置程序 RESTART 内使用。
[*]不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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