robot007 发表于 2019-8-9 18:26:35

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。



第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
步骤如下:
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹


2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹


3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)


4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’


5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)


6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
   点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)

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