robotjc 发表于 2018-12-24 16:59:11

ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
a、可在恶劣环境下使用;
b、可根据需要更换电缆长度;
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
d、可方便的进行左右手操作切换;
e、支持多种语言;


IRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单


IRC5示教器的Jogging 窗口


IRC5示教器的输入和输出(I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together



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