Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
楼主，我就用文字说明下把： 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...
http://www.robotjc.com/data/attachment/forum/201812/23/012859du9rnq9onnr2i66z.gif
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
http://www.robotjc.com/data/attachment/forum/201812/23/011607suyq0ix93paaa31j.png
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
http://www.robotjc.com/data/attachment/forum/201812/23/012417vp9yvvpnnp19ww58.png
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
你试试看，有问题再回。:handshake 踏破 发表于 2018-12-17 15:31
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
楼主，我就用文字说明下把： 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
楼主你看下有这样的问题吗:funk:
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。:) 楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝;P
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、 踏破 发表于 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
...
不是很清楚具体问题，有没图片？:dizzy: 123456 发表于 2018-12-15 21:58
不是很清楚具体问题，有没图片？
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事 楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整 已经购买了 Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
这个视屏刚买了但是加载失败 看不了
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
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