123456 发表于 2018-12-13 23:18:55

Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载

Delmia定义好管线包安装到机器人身上http://www.robotjc.com/forum.php?mod=image&aid=3557&size=300x300&key=8edd28022cc42d88&nocache=yes&type=fixnone1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=image&aid=3556&size=300x300&key=79090101661d3f10&nocache=yes&type=fixnone1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；


[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。http://www.robotjc.com/forum.php ... &extra=#pid1728
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826




jxst526067 发表于 2019-6-24 17:03:19

有一页部分delmia的顺序，2017 R21都是的。 在process模块下生成管线包的位置，第一个应该点Build Simulation Model 第二个点击Penetration Avoidance Queue，然后再选择需要避让的结构

踏破 发表于 2018-12-14 16:53:12

:handshake:victory:

18031219869 发表于 2019-7-1 19:09:48

谢谢大师，终于看到了

54小馒头 发表于 2023-7-22 18:57:46

这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊
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