123456 发表于 2018-11-3 23:48:48

智能工业机器人点焊、涂胶、弧焊、激光焊接、喷涂与人工协作等常规应用

工业机器人应用1、高速、高柔性白车身焊接点焊机器人安装有学习减振功能,能够提高生产效率10%;iRVision 2D视觉功能,无需精确定位,可智能判别工件位置,增加系统柔性化程度伺服定位装置具有灵巧、智能的特点,可实现不同车型底板件的定位;热熔紧固加工工艺,无需预钻孔操作、可实现不同厚度和不同材质的板料连接。
工业机器人应用2、ISD伺服高速、高品质涂胶焊装车间门盖生产线涂胶应用解决方案,可实现连续曲线、点胶、段胶等高速、高精度涂布;能够实现以1000 mm/s速度涂布2 mm直径的折边胶;工艺设备轻巧灵活,适合机器人抓枪快速涂胶的应用;涂胶流量可与机器人运行速度进行线性匹配。
工业机器人应用3、高质量汽车座椅焊接机器人与变位机协同运动,获得良好焊接姿态的同时也保持恒定的焊接速度,实现高质量的汽车零部件协同焊接;使用iRVision视觉系统识别工件的抓取位置,实现机器人高精度自动上下料;SFP-P400iB焊接电源内置焊接专家数据库,全新的波形控制技术,通过超高速的电流阻断,飞溅最大降低80%,焊接速度提升20%,可实现0.6 mm薄板搭接焊接。
工业机器人应用4、锂电池激光远程焊接R-1000iA机器人配合3D振镜,实现锂电池模组的高效、高质量激光焊接快速获取机器人的运动轨迹和速度曲线图,实现了FANUC机器人同激光振镜系统的协调运动,极大缩短了非焊接时间;最大焊接速度可达100m/min,生产效率高,热量输入少,热变形小,焊后工件精度更高,可设计任意形状的焊缝,如O型、S型和C型等。
工业机器人应用5、汽车保险杠喷涂系统 通过P-250iB喷涂机器人准确定位保险杠复杂曲面,实现喷涂全覆盖;机器人中空手臂与喷枪的完美结合,极大减少了运动干涉,保证运动的灵活性;可以将机器人本体电缆和工艺设备全部集成在机器人手臂上,提高了系统响应速度。
工业机器人应用6、协作机器人互动体验 世界首款可搬运质量为35 kg的高负载型协同作业机器人CR-35iA;高灵敏度的触碰停止;具有安心感的绿色软护罩能够缓和冲击力;已取得符合国际标准ISO 10218-1的安全认证。
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